子母車智能存儲系統主要由穿梭式貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機、輸送機、WMS管理系統、WCS調度系統八大部分組成。本系統是穿梭式貨架的自動化升級版本，為全自動化控制，由計算機系統控制，穿梭車子車負責巷道中的貨物存儲，穿梭母車負責將巷道總的貨物水平移動至垂直升設備總，同時子車可通過母車在同層更換通道作業，也可通過垂直升降設備換層作業，最終通過地面輸送系統完成庫區和庫外的物流對接。